Otseajamiga mootori kasutamine muudab algse täiturmehhanismi tiguülekande sõlme, asendianduri ja pöördemomendi anduri ning neid toetavad mehaanilised komponendid ja elektroonilised seadmed täiturmehhanismi struktuuri oluliselt lihtsustavad ja elektrilist täitmist. Agentuuri mahttäiturmehhanism. Otseajamiga mootorite eelisteks on kiire dünaamiline reaktsioon, kõrge juhtimise täpsus, pikk tööaeg (MTBF) ja väike igapäevane hooldus.