Elektriajamite vibratsiooni põhjused ja vastumeetmed

At tootmiskohas, pärast juhtimissüsteemi kasutuselevõttu, erinevad võnkedelektriline täiturmehhanismsageli kokku puututakse. Elektrilised ajamid ja reguleerimisventiilid töötavad võnkuvas olekus, mis mõjutab nende kasutusiga. Seetõttu tuleks võnkumise nähtus juhtimissüsteemis kõrvaldada. Põhjuseid, mis põhjustavad elektrilise täiturmehhanismi võnkumist, on palju. Selles artiklis analüüsitakse üksikasjalikult mõningaid põhjuseid, mis põhjustavad elektriajami võnkumist, ja kuidas seda kõrvaldada.

Võnkumist põhjustab saatja väljundi kõikumine mõõdetava parameetri kõikumisest

Mõõdetav parameeter ise on pulseeriv signaal, näiteks katla trumli veetase, kolbkompressori väljalaskerõhk jne, mis tõenäoliselt põhjustavad võnkumist. Sellised pulseerivad kõikumised põhjustavad pidevaid muutusi saatja väljundis, mis põhjustab üleminekuprotsessi ajal kogu juhtimissüsteemi võnkumise ilma stabiilse olekuta. Sel ajal võite kaaluda puhverkomponentide paigaldamist rõhujuhttorusse mehaaniliseks filtreerimiseks või elektriliste amortisaatorite paigaldamist, saatja ja vastuvõtuinstrumendi filtrikonstandi reguleerimist ja suurendamist või juurklapi sulgemist vibratsiooni kõrvaldamiseks.

Võnkumine, mis on põhjustatud regulaatori valest PID parameetri häälestamisest

Juhtsüsteemi PID parameetrite vale häälestamine põhjustab ka juhtimissüsteemis erineva astme võnkumisi. Kui üheahelalise PID-regulaatori proportsionaalne võimendus on liiga suur, integreerimisaeg liiga lühike, diferentsiaalaeg ja diferentsiaalvõimendus on liiga suured, võib see põhjustada süsteemi võnkumist ja täiturmehhanismi võnkumist. Mitme ahelaga juhtimissüsteemide puhul on lisaks ülaltoodud põhjustele ka ahelate vastastikuse mõjutamise probleem, resonantsprobleemid parameetrite ebaõige häälestamise tõttu. Arvestades olemasolevaid probleeme, saab PID parameetreid ümber reguleerida nii, et kontrollkontuuril oleks teatud stabiilsusvaru, ilma et see mõjutaks tootmist ja vastaks protsessi juhtimise nõuetele.

Süsteemi võnkumine, mis on põhjustatud reguleerventiili vooluomadustest
Reguleerimisventiili vooluomadusi ei saa ignoreerida. Reguleerimisventiili vooluomadused on liiga järsud. Kuni korrigeeritud summal on väike kõrvalekalle, on kohandatud kandjal suurem muutus. Isegi kui kontroller on väga väikese väljundiga, muutub klapi tõttu keskmise vooluhulk suuresti, mis põhjustab ülereguleerimist ja pidevat amplituudi võnkumist kogu süsteemis. Ülaltoodud olukordades, kui klapi omadusi ei saa muuta, saab regulaatori proportsionaalset võimendust reguleerimise kvaliteedi parandamiseks vähendada.

Mehaanilise kokkupanemise põhjustatud võnkumineelektriline täiturmehhanismja reguleerimisventiil

Halb mehaaniline ühendus elektrilise täiturmehhanismi ja reguleerimisventiili vahel, näiteks liigne mehaaniline vahekaugus, põhjustab samuti täiturmehhanismi võnkumist. Seetõttu peame ostma kvaliteetset. Täiturmehhanismi ja juhtventiili peaks eelistatavalt tarnima tootja ning paigalduskvaliteet peab olema tagatud.

Juhtsüsteemi välisest häirest põhjustatud võnkumine

Juhtsüsteemi välisest häirest tingitud võnkumine on sageli ebaregulaarne ja võib olla juhuslik. See erineb juhtimissüsteemist ja oma võnkumisest. Seda on lihtsam hinnata, kuid seda on raske kõrvaldada. Võimalikud meetmed on järgmised: ühendage maandusjuhe, võtke signaaljuhtme varjestusmeetmed ja varjestuskihti saab maandada ainult ühes punktis.

Elektrilise täiturmehhanismi rikkest põhjustatud võnkumine

Elektrilise täiturmehhanismi pidurimehhanismi rike põhjustab elektrilise täiturmehhanismi kukkumise ja võnkumise. Pärast pidurimehhanismielektriline täiturmehhanismebaõnnestub, ei ole pidur korralikult suletud, mistõttu mootor töötab liiga kaua tühikäigul. Isegi kui servovõimendi hälve on null, ei saa servovõimendi kõrvalekalle olla null klapi asendi ülereguleerimise tõttu. Põhjustada mootori edasi-tagasi pöörlemist ja võnkumist.